天舟一号：全密封货运飞船，由货物舱和推进舱两舱结构组成
设计在轨寿命：1年
总重：8.6吨
身高：10.6米
最大直径：3.35米
运载能力：6吨
发射时间：2017年4月20日
搭载火箭：长征七号遥二运载火箭
发射地点：中国文昌航天发射场
天舟二号：全密封货运飞船，由货物舱和推进舱两舱结构组成，是中国空间站关键技术验证及建造阶段首飞货运飞船
设计在轨寿命：不小于1年
总重：13.5吨
身高：10.6米
最大直径：3.35米
运载能力：6.9吨
发射时间：2021年5月29日
搭载火箭：长征七号遥三运载火箭
天舟三号：全密封货运飞船，由货物舱和推进舱两舱结构组成，天舟三号是中国空间站关键技术验证及建造阶段的第五次飞行任务
设计在轨寿命：不小于1年
总重：12吨
身高：10.6米
最大直径：3.35米
运载能力：6.5吨
发射时间：2021年9月20日
搭载火箭：长征七号遥四运载火箭
天舟四号：全密封货运飞船，由货物舱和推进舱两舱结构组成，天舟四号是空间站建造阶段共规划实施六次飞行任务
设计在轨寿命：不小于1年
总重：13.5吨
身高：10.6米
最大直径：3.35米
运载能力：6.5吨
发射时间：2022年5月10日
搭载火箭：长征七号遥五运载火箭
天舟五号：全密封货运飞船，采用货物舱和推进舱两舱设计。同时，飞船新增货物保障、推进剂补加、绕飞交会对接、手控遥操作、组合体姿轨控制支撑功能。
设计在轨寿命：不小于1年
总重：13.5吨
身高：10.6米
最大直径：3.35米
运载能力：6.7吨
发射时间：2022年11月12日
搭载火箭：长征七号遥六运载火箭
天舟六号：中国载人空间站应用与发展阶段发射的首发航天器，是改进型货运飞船的首发船，同时也是天舟六号到十一号组批生产的首发货运飞船，是世界上运货能力最强的货运飞船之一。
设计在轨寿命：不小于1年
总重：13.5吨
身高：10.6米
最大直径：3.35米
运载能力：7.4吨
发射时间：2023年5月10日
搭载火箭：长征七号遥七运载火箭
天舟七号：改进型全密封货运飞船，是世界现役货物运输能力最大、货运效率最高、在轨支持能力最全的货运飞船。
设计在轨寿命：不小于1年
总重：13.5吨
身高：10.6米
最大直径：3.35米
运载能力：7.4吨
发射时间：2024年1月17日
搭载火箭：长征七号遥八运载火箭
天舟八号：由货物舱和推进舱两舱组成，配置4个贮箱，是世界现役货物运输能力最大、在轨支持能力最全面的货运飞船。
设计在轨寿命：不小于1年
总重：12.4吨
身高：10.6米
最大直径：3.35米
运载能力：6吨
发射时间：2024年11月15日
搭载火箭：长征七号遥九运载火箭
主要搭载物品和对接对象：天舟一号向天宫二号进行货物运输
推进剂。由于空间站要长时间保持在轨道上运行，需要补充推进剂，天舟一号不仅需要推进剂运过去，还要进行太空加油技术的在轨验证。
未来航天员在太空生活工作所需的物品，例如食品、水、衣服等生活用品，以及用于出舱工作的航天服等，当然这次运输的不是真的航天服，而是航天服的模拟件。
空间科学技术试验设备。
主要搭载物品和对接对象：天和核心舱与神舟十二号
天舟二号携带了航天员生活物资、舱外航天服及空间站平台设备、应用载荷和推进剂等，与天和核心舱完成交会对接后，转入组合体飞行阶段，将按计划开展推进剂补加和空间应用项目设备测试等工作。
主要成就：天和核心舱、神舟十二号、天舟二号形成组合体。在轨运行期间，天舟二号货运飞船先后与天和核心舱进行了4次交会对接，完成了飞船绕飞、机械臂转位舱段验证、手控遥操作交会对接等多项拓展应用试验。
主要搭载物品和对接对象：天和核心舱和天舟二号、天舟三号、神舟十三号形成组合体
天舟三号货运飞船的主要任务是为空间站运输、存贮货物；运输、补加推进剂；并将废弃物收集、存放，带回大气层销毁。
运载了可支持3名航天员6个月的在轨驻留物资、空间站备份设备、空间科学载荷等货物。此外，还携带了补加推进剂等上行物资，在停靠期间还具备并网供电能力，可以为空间站提供供电支持
主要搭载物品和对接对象：天和核心舱，发射天舟四号为随后实施的神舟十四号载人飞行任务做准备。后天舟三号、天舟四号、核心舱、神舟十四号形成组合体。
共带了5个方面的货物（及试验载荷），第一个方面就是航天员日常的消耗和使用的货物。第二个方面的货物就是空间站的一些维修设备和产品。第三个方面是开展空间科学实验的装置和设备，进行空间科学实验的用途。 第四个方面就是开展空间科学医学实验上行的低温锁柜，我们俗称叫冰箱。
主要搭载物品和对接对象：天和核心舱，与此前已对接的天舟四号、核心舱及后续发射的神舟十五号飞船构成特定组合体构型。
天舟五号装载了神舟十五号3名航天员6个月的在轨驻留消耗品、推进剂、应用实（试）验装置等物资。
搭载了植物种子，用于开展航天育种实验。种子主要包括水稻、小麦、玉米等主粮作物和少量林木种子。
空间站双光子显微镜搭乘天舟五号货运飞船成功运抵中国空间站，成为世界首台进入太空的双光子显微镜。
主要搭载物品和对接对象：天和核心舱，与前向端口的天舟五号、径向端口的神舟十五号和神舟十六号，组合体升级，首次实现两艘载人飞船同时在轨的 “一舱四船” 构型。
天舟六号此次运送的物资种类和过去相差不大，主要包括服装、食品、饮用水等，其中新鲜水果的重量约70千克，是天舟五号携带水果重量的约两倍，水果将同时保障神舟十五号和神舟十六号航天员乘组的食用需求。
给空间站补加推进剂。同时搭载了大连理工大学试验卫星等多个项目和载荷，用于开展科学试验和验证。
主要搭载物品和对接对象：天和核心舱，与前向端口的天舟六号、径向端口的神舟十七号形成 “一舱三船” 组合体。
天舟七号主要任务为空间站补给物资，支持在轨科学实验。同时将承担整个组合体的姿态和轨道控制工作，并为废弃物的下行销毁提供支持。
天舟七号任务上行16个标准货包、1套细胞上行生保支持装置、1套4℃上行微流控芯片，共计上行产品61件。物资上行后将转运至空间站，陆续在实验设施内开展空间生命科学、空间材料科学、微重力流体物理与燃烧科学等共计33项科学实验。
主要搭载物品和对接对象：天和核心舱，与前向端口的天舟七号、径向端口的神舟十八号形成组合体，同步为 “天宫实验室” 未来扩展舱段预留对接资源。
本次任务是首次执行人船先行、货船后行的模式，航天员已经就位了，等待着长七火箭搭载的货运飞船为其送上行物资。
装载的航天员系统生活物资、空间站系统平台消耗品及维修备件、应用实（试）验样品和设备设施等货物。
还搭载了各种用于开展空间科学实验和试验所需要的设备和材料，其中包括由中国科学家模拟月壤成分烧制而成的“月壤砖”和一种非常特殊的生物——果蝇。