天宫一号

    天宫一号是中国第一个目标飞行器，于2011年9月29日21时16分03秒在酒泉卫星发射中心发射，飞行器全长10.4米，最大直径3.35米，由实验舱和资源舱构成。它的发射标志着中国迈入中国航天 “三步走”战略的第二步第二阶段。
天宫一号于2011年9月29日发射升空；于2016年3月16日正式终止数据服务；于2018年4月2日再入大气层，销毁部分器件。
天宫一号发射入轨，先后与神舟八号、神舟九号和神舟十号飞船完成多次空间交会对接，为中国载人航天发展作出了重大贡献
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天宫二号

    天宫二号（Tiangong 2），为中国载人航天工程发射第二个目标飞行器，是中国首个具备补加功能的载人航天科学实验空间实验室。
天宫二号于2016年9月15日在酒泉卫星发射中心发射升空；于2019年7月16日终止数据服务；于2019年7月19日受控离轨并再入大气层，落入南太平洋预定安全海域。
天宫二号是空间实验室阶段任务的主要飞行器之一，先后与神舟十一号、天舟一号进行对接，承担着验证空间站相关技术的重要使命，是中国第一个真正意义上的太空实验室。
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天宫三号

    天宫三号原计划验证再生生保关键技术、航天员中期在轨驻留、飞行器长期在轨自主飞行和货运飞船在轨试验等技术，并开展部分空间科学和航天医学试验。
后来为了加快工程步伐，减少经费，经过可行性研究，将天宫二号和天宫三号的任务合并到一起完成。天宫三号任务已取消。
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