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嫦娥五号 Chang'e 5
国籍	中国
研发机构	中国空间技术研究院（航天五院）
任务类型	深空探测（月球）
运载火箭	长征五号运载火箭
发射日期	2020年11月24日4时30分
发射基地	文昌航天发射场
总质量	8.25吨
轨道部分
轨道部分中文名称	嫦娥五号轨道器
轨道类型	地月转移轨道
轨道高度	200×410000 km
轨道倾角	21.299度
轨道部分质量	4.25吨
轨道部分国际卫星标识符	2020-087A
着陆器
着陆器中文名称	嫦娥五号着陆器
着陆日期	2020年12月1日23时11分
着陆地点	月球吕姆克山附近（43.0576°N，51.9161°W，LROC底图）
着陆部分质量	2.9吨（着陆器）+0.779吨（上升器）
返回器
返回器中文名称	嫦娥五号返回器
返回器质量	0.33吨
返回样品质量	2000g（预计），1731g（实际）
返回时间	2020年12月17日1时59分

除特别注明外，此条目的时间均以北京时间（UTC+8:00）为准。

嫦娥五号（Chang'e 5）是由中国空间技术研究院研制的中国首个实施无人月面取样返回的航天器，是完成中国探月工程重大科技专项“绕、落、回”三步走发展战略最后一步的关键任务，代表了当今无人月球探测的最高水平。

中国探月工程三步走

嫦娥五号探测器在一次任务中，连续实现我国航天史上首次月面采样、月面起飞、月球轨道交会对接、带样返回等多个重大突破，为我国探月工程“绕、落、回”三步走发展规划画上了圆满句号。同时，嫦娥五号任务作为我国截至2020年复杂度最高、技术跨度最大的航天系统工程，成功实现了多方面技术创新、突破了一系列关键技术，对于我国提升航天技术水平、完善探月工程体系、开展月球科学研究、组织后续月球及星际探测任务，具有承前启后、里程碑式的重要意义。

正在进行热试验的嫦娥五号

项目背景

研制团队

嫦娥五号探测器由中国空间技术研究院抓总研制。

探月工程三期

探月工程三期的任务是实现无人采样返回，于2011年立项。2014年10月24日，我国实施了探月工程三期再入返回飞行试验任务，验证返回器接近第二宇宙速度再入返回地球相关关键技术。11月1日，飞行器服务舱与返回器分离，返回器顺利着陆预定区域，试验任务取得圆满成功。随后服务舱继续开展拓展试验，先后完成了远地点54万公里、近地点600公里大椭圆轨道拓展试验、环绕地月L2点探测、返回月球轨道进行嫦娥五号任务相关试验。服务舱后续还将继续开展拓展试验任务。三期工程将实现月面自动采样返回，并开展月球样品地面分析研究。由嫦娥五号、六号任务组成。

原计划2017年前后，完成探测器系统研制，用新研制的长征五号运载火箭，在新建的海南文昌发射场实施发射。

再入返回飞行试验器

2014年11月1日6点42分，嫦娥五号再入返回飞行试验器在内蒙古四子王旗预定区域顺利着陆，中国探月工程三期再入返回飞行试验任务获得圆满成功。

北京空间机电研究所首先优化了降落伞的结构设计，使得下降过程中空气对伞衣的冲击力更加均匀；另外，还采用先进材料制造技术，实现了与伞衣密切连接的伞绳在承受力度不变的前提下减重20%以上。回收控制装置的集成化也是嫦娥五号飞行试验器回收系统中的一个减重难点。设计人员利用三维虚拟模装技术优化了回收控制器的布局，最终将回收控制器体积缩小到比神舟飞船单个控制器还小。此外，试验器首次采用半弹道跳跃式再入返回技术，其成功实施标志着我国航天器回收着陆技术的发展达到了一个新的里程碑。

除回收系统外，北京空间机电研究所负责研制的第二代CMOS相机（太阳翼监视相机、分离监视相机A和分离监视相机B）和第一代微型CMOS相机（技术试验相机和双分辨率相机）也随嫦娥五号再入返回飞行试验器圆满地完成了飞行试验任务。试验器上搭载的第二代CMOS相机主要用于监视返回器和服务舱分离过程、太阳翼展开过程等关键动作。不仅如此，CMOS相机的高清视频功能也为任务的圆满完成、增加展示效果提供了支撑，并完整记录了太阳帆板展开和飞行试验器远离地球的动态过程。第一代微型CMOS相机从近400 g成功“瘦身”到200 g，相当于一部大屏手机的质量，“身型”也由手掌大小缩小为两个火柴盒叠在一起的体积。10月28日，它拍回了首张中国人自己的地月合影。不仅如此，微型CMOS相机具备高清视频拍摄功能，图像播放流畅，此次任务中，它完成了对月面的高清摄像。

地月合影图（2014年10月28日，技术试验相机，400万像素，距地球约39.1万千米，距月球约1.3万千米）

项目延期

嫦娥五号项目原计划在2017年下半年由长征五号发射，但由于长五遥二箭发射失败而推迟到2019年，随后又推迟到2020年11月。

项目目标

工程目标

嫦娥五号任务有三大工程目标。

一是突破月球采样返回的相关关键技术，二是实现月面采样返回，三是完善月球探测体系，为后续任务奠定基础。

三大工程目标与采样返回的总体目标相对应，也与月球探测持续发展相关联。

科学目标

嫦娥五号的科学目标是：

1. 月球样品的分析研究，对采回的月球样品进行系统、长期的实验室研究，分析月壤的结构、物理特性、物质组成，深化月球成因和演化历史的研究。
2. 采样区现场就位探测，为有选择地进行月壤取样提供依据，建立现场探测数据与实验室分析数据的联系，具体包括：采样区月表形貌和地质构造调查；采样区月球次表层结构探测；采样区月表物质成分和资源勘察。

2020年11月5日，科学期刊《自然》刊文称，嫦娥五号可以填补科学家对月球火山活动研究的一个重要空白。此前对美、苏获取月壤样品的研究表明，月球上的火山活动在35亿年前达到顶峰，然后减弱并停止。但对月球表面的观测发现，某些区域可能含有最近10至20亿年前才形成的火山熔岩，这与嫦娥五号着陆地区的年龄相仿。如果嫦娥五号采回的样本能够证实这段时间月球仍在活动，将改写月球的历史。

四个首次突破

与嫦娥三号、嫦娥四号不同，嫦娥五号将实现4个重大首次突破：首次在月球表面自动采样；首次从月面起飞；首次在38万千米外的月球轨道上进行无人交会对接；首次带着月壤以第二宇宙速度返回地球。

首次在月球表面自动采样

嫦娥五号设计有两种取样方式，用以丰富样品类型。其一是在月面打钻，是为取得较深层的月壤；其二是用机械臂在月球表面取样，在有限范围内横扫收集月壤。两种样品的比例约为1：3，表面采取的月壤更多。随后，上升器将携带月壤样品从停驻在月面的着陆器上起飞，并由轨道器抓获，将月壤样品转移到返回器里。获取的样品必须尽量保持原样，不能破坏其层次结构。此外还要在月面真空环境下完成样品封装，并带回地球，整个环节必须分毫不差。

首次从月面起飞

完成月面采样后，嫦娥五号的上升器要从月面起飞，摆脱月球引力抵达环月轨道。这个任务将由上升器来完成，上升器将在月球表面进行首次月面起飞，但只能进行短距离的飞行。因为它携带的燃料有限，不可能直接飞回地球，只能到达在月球轨道飞行的轨道器，由轨道器携带返回器完成接下来的行程。月面起飞是完全自主的，其姿态有不确定性，不像在地球上发射火箭，有稳定的发射平台和地面人员提供保障。

首次在38万千米外的月球轨道上进行无人交会对接

在月球采集的样品被送入月球轨道后将与轨道器对接，这种对接在距离地球38 万千米外进行，地球上无法提供数据和测控支持，完全由探测器自主完成。在交会对接之后，还要实现样品的转移，样品要从上升器里转移到返回器里，过程也比较复杂，动作很多，难度较大。

首次带着月壤以第二宇宙速度返回地球

嫦娥五号返回地球的速度非常快，将达到11.2千米每秒的第二宇宙速度，以这样的速度进入大气层，势必会因为高温而被烧毁。要控制它减速至7.9千米每秒的第一宇宙速度进入地球轨道，乃至最终安全返回到指定地点，这些都有很大难度。要在进入大气层阶段把速度降下来， 我国选择了“弹跳式”再入返回技术。当嫦娥五号以计算好的某个角度与大气层接触后，和大气层产生相互作用力，嫦娥五号就像碰触到水面的小石子一样，弹跳起来，然后再次接触大气层，就像人们时常玩的“打水漂”，以达到减速目的。这个控制要求比较高，弹跳需要精确计算，一不小心就被弹回大气层外，再也无法回到地球。为克服气流等引起的不确定因素，在弹跳过程中，还有多台小发动机在适时点火，控制姿态，确保每一步升降都准。只有每一步都准确，才能准确降落至内蒙古中部的预定降落场。飞行器从月球轨道回家，采用“弹跳式”进入大气层的方式，仅有苏联采用过。

探测器平台

轨返组合体与着上组合体分离

嫦娥五号探测器的组成包括轨道器、返回器、着陆器和上升器。在环月并准备着陆阶段，轨道器／返回器组合体（以下简称轨返组合体）将与着陆器／上升器组合体（以下简称着上组合体）执行器间分离操作。着上组合体将在月球上着陆，其中上升器要带着采集的样品返回轨道。轨返组合体留在月球轨道上，轨道器承担着支撑和服务任务，返回器的任务是带着月球样本返回地面。

返回器

返回器质量约0.3吨，用于最后返回月球样品。

着陆器

着陆器采用一台YF-36 7500N深度变推力发动机。

上升器

嫦娥五号上升器由中国航天科技集团公司六院801所研制。上升器安装一台3000N主发动机和20台姿控发动机。

2016年上半年，801所圆满完成正样产品的交付工作。2016年8月17日，嫦娥五号上升器正样热试车成功，有效验证了系统参数的匹配性和正样飞行产品的批次可靠性。

有效载荷

为实现采样区现场就位探测的科学目标，嫦娥五号配置了4台有效载荷及其集成管理设备。

嫦娥五号有效载荷配置

有效载荷	功能简介	科学目标
降落相机	在着陆器动力下降段，获取着陆器降落过程中各个高度时降落区域的月貌特征图像	分析着陆区月表的地形地貌和区域地质情况
月壤结构探测仪	利用脉冲式雷达，探测着陆点月壤厚度及其结构	构建采样区月球次表层结构
全景相机及全景相机转台	获取采样区高分辨率月表图像，可进行静态拍照和动态摄像	构建采样区三维立体影像，对采样过程动态摄像
月球矿物光谱分析仪	获取月表采样区可见和红外反射光谱，获取指定谱段的光谱图像数据	分析月表采样区矿物成分
载荷数据处理器	实现有效载荷系统一体化设计，完成全景相机与其转台、月球矿物光谱分析仪的供电、控制、数据处理与传输以及与探测器系统的接口

除了上述有效载荷之外，嫦娥五号还配备了一套国旗展示系统，安装在着陆器上，着陆后适时展开，全景相机及其转台联动对国旗彩色成像。

月球矿物光谱分析仪

矿物光谱分析仪及其携带的月面定标装置

嫦娥五号月球矿物光谱分析仪（LMS）是探月工程三期重要的数据来源，通过LMS光谱数据分析识别月球表面物质的矿物组成，包括含水矿物，同时有助于判断岩石类型，辅助地层学分析。为月球的形成过程、月球地质演变及岩石-水交互作用的研究提供数据支撑。相比于嫦娥三号红外成像光谱仪，LMS 将光谱范围从450~2400 nm 扩展到了480~3200 nm ，除了能探测月球表面主要矿物辉石、橄榄石等，还可以探测3000 nm 附近的羟基吸收峰特征，为月球表面是否存在“水”提供强有力的证据。此外，嫦娥五号月面工作任务将获取月表以下物质，LMS 可以对月表采样前后的采样区域进行光谱探测，比较不同深度、不同风化程度下的月壤光谱特征，且与后期返回样品的实验室光谱对比分析。

月球矿物光谱仪由中国科学院上海技术物理研究所设计与研制。仪器包括二维指向机构及光谱仪主体，光谱仪主体根据分光器件及探测器特点，按谱段分为可见近红外子模块，红外子模块二个部分。其中可见近红外模块由480~950 nm 谱段的成像光谱仪及900~1450 nm 的光谱仪组成；红外子模块由1400~2450 nm 谱段及2400~3200 nm 的光谱仪组成。同时，LMS 携带有定标漫反射板具备在轨定标功能。

任务进程

嫦娥五号任务步骤

探测器与运载火箭分离后，经地月转移飞行和轨道修正，在近月点实施制动，进入环月圆轨道。

环月期间，探测器一分为二，分为着陆上升组合体与轨返组合体，其中轨返组合体继续环月飞行，而着陆上升组合体经变轨和动力下降飞行，在月面预定区域软着陆。

着陆上升组合体着陆后完成月面样品采集、封装，随后上升器从着陆上升组合体中分离，月面点火起飞进入交会对接轨道。

轨返组合体与上升器完成交会对接后，将月球样品从上升器转移至返回器内，轨返组合体再与上升器分离。

轨返组合体进入月地转移轨道，在距地球一定高度处返回器从轨返组合体中分离。返回器采用半弹道跳跃再入方式进入大气层，并最终落至地面着陆场。

发射

嫦娥五号于2020年11月24日4时30分21秒由长征五号遥五运载火箭在中国文昌航天发射场发射升空，2184s后器箭分离，嫦娥五号进入预定地月转移轨道。

中途轨道修正

2020年11月24日22时06分，嫦娥五号探测器3000N发动机工作约2秒钟，顺利完成第一次轨道修正，继续飞向月球。截至第一次轨道修正前，嫦娥五号探测器各系统状态良好，已在轨飞行约17个小时，距离地球约16万公里。嫦娥五号任务发射入轨精度很高，本次轨道修正量很小。

2020年11月25日22时6分，嫦娥五号探测器2台150N发动机工作约6秒，顺利完成第二次轨道修正。截至第二次轨道修正，嫦娥五号探测器已在轨飞行约41小时，距离地球约27万公里，探测器各系统状态良好。

近月制动

2020年11月28日20时58分，嫦娥五号探测器经过约112小时奔月飞行，在距月面400公里处成功实施3000牛发动机点火，约17分钟后，发动机正常关机。根据实时遥测数据监视判断，嫦娥五号探测器第一次近月制动正常，顺利进入环月轨道。

2020年11月29日20时23分，嫦娥五号探测器在近月点再次实施制动，从椭圆环月轨道变为近圆形环月轨道。

组合体分离

2020年11月30日4时40分，嫦娥五号任务飞行控制团队按计划实施着陆器和上升器组合体（着上组合体）与轨道器和返回器组合体（轨返组合体）分离。轨返组合体将继续在平均高度约200公里的环月轨道上飞行，等待上升器交会对接。着上组合体将择机软着陆于预选区域，开展自动采样等后续任务。

动力下降及着陆

嫦娥五号可能的着陆区（嫦娥一号CCD 图像，数据来自探月工程数据发布与信息服务系统）

嫦娥五号着陆点及历史上其他着陆于这一区域的月球探测任务的位置

嫦娥五号初选着陆区覆盖范围为41°~45°N，49°~69°W ，处于月球正面风暴洋东北侧，5号标称着陆区为41.5°~44.5N ，58.7° ~64.7°W ，位于预选采样区的中部。

2020年12月1日22时57分，嫦娥五号探测器着上组合体从距离月面约15公里处开始实施动力下降，7500牛变推力发动机开机，逐步将探测器相对月球纵向速度从1.7公里/秒降为零，期间探测器进行姿态调整。着陆过程中，着陆器配置的降落相机拍摄了着陆区域影像图。

2020年12月1日23时11分，嫦娥五号探测器成功着陆在月球正面西经51.8度、北纬43.1度附近的预选区域，并传回着陆影像图。

采样及封装

嫦娥五号探测器成功着陆月面后，开展了太阳翼展开、机构解锁等相关准备工作。2020年12月2日4时53分，嫦娥五号着陆器和上升器组合体完成了月球钻取采样及封装。

2020年12月2日22时，经过约19小时月面工作，嫦娥五号探测器顺利完成月球表面自动采样，按预定程序将样品封装保存在上升器携带的贮存装置中。采样和封装过程中，科研团队在地面实验室根据探测器传回数据，仿真采样区地理模型并全程模拟采样，为采样决策和各环节操作提供了重要技术依据。着陆器配置的月壤结构探测仪等有效载荷工作正常，按计划开展科学探测，并给予采样信息支持。

上升器月面起飞

2020年12月3日23时10分，嫦娥五号上升器3000N发动机工作约6分钟，成功将携带样品的上升器送入到预定环月轨道。这是我国首次实现地外天体起飞。点火起飞前，着上组合体实现月面国旗展开以及上升器、着陆器的解锁分离。此次国旗展开是我国在月球表面首次实现国旗的“独立展示”，照片中“嫦娥”手中的国旗在阳光的照耀下，月球上的一抹“中国红”格外鲜艳。点火起飞后，上升器经历垂直上升、姿态调整和轨道射入三个阶段，进入预定环月飞行轨道。随后，上升器将与环月等待的轨返组合体交会对接，将月球样品转移到返回器，后者将等待合适的月地入射窗口，做好返回地球的准备。

月球轨道交会对接及样品转移

2020年12月6日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于同日6时12分将样品容器安全转移至返回器中。这是我国首次实现月球轨道交会对接。

对接组合体分离

2020年12月6日12时35分，嫦娥五号轨返组合体与上升器成功分离，进入环月等待阶段，将择机返回地球。

上升器受控落月

2020年12月8日6时59分，嫦娥五号上升器按照地面指令受控离轨，7时30分左右降落在月面经度0度、南纬30度附近的预定落点。

月地转移入射及轨道修正

2020年12月12日9时54分，嫦娥五号轨道器和返回器组合体经历了约6天的环月等待，实施了第一次月地转移入射，从近圆形轨道变为近月点高度约200公里的椭圆轨道。月地转移入射的主要目的是通过月球轨道上的轨道机动，使轨道器和返回器组合体进入月地转移轨道。

2020年12月13日9时51分，嫦娥五号轨道器和返回器组合体在距月面230公里处成功实施第二次月地转移入射，四台150牛发动机点火，约22分钟后，发动机正常关机。根据实时遥测数据监视判断，轨道器和返回器成功进入月地转移轨道。

2020年12月14日11时13分，嫦娥五号轨道器和返回器组合体上两台25N发动机工作约28秒钟，顺利完成第一次月地转移轨道修正。

2020年12月16日9时15分，嫦娥五号轨道器和返回器组合体上两台25N发动机工作约8秒，顺利完成第二次月地转移轨道修正，组合体上各系统状态良好。

再入返回

2020年12月17日凌晨1时许，北京航天飞行控制中心通过地面测控站向嫦娥五号轨道器和返回器组合体注入高精度导航参数。此后，轨道器与返回器在距南大西洋海平面高约5000公里处正常解锁分离，轨道器按计划完成规避机动。

2020年12月17日1时33分，嫦娥五号返回器在距地面高度约120公里处，以接近第二宇宙速度（约为11.2千米/秒）高速进入地球大气层，实施初次气动减速。下降至预定高度后，返回器向上跃出大气层，到达最高点后开始滑行下降。之后，返回器再次进入大气层，实施二次气动减速。在降至距地面约10公里高度时，返回器打开降落伞完成最后减速并保持姿态稳定。

2020年12月17日1时59分，探月工程嫦娥五号返回器在内蒙古四子王旗预定区域成功着陆，负责搜索回收任务的测控与回收系统技术人员及时发现目标，有序开展回收工作。这标志着我国首次地外天体采样返回任务圆满完成。

样品交接

2020年12月19日上午，国家航天局在京举行探月工程嫦娥五号任务月球样品交接仪式，与部分参研参试单位一道，共同见证样品移交至任务地面应用系统，标志着嫦娥五号任务由工程实施阶段正式转入科学研究新阶段，为我国首次地外天体样品储存、分析和研究工作拉开序幕。在交接仪式活动现场，国家航天局局长、探月工程总指挥张克俭向中国科学院院长侯建国移交了嫦娥五号样品容器，交接了样品证书。经初步测量，嫦娥五号任务采集月球样品约1731克。在样品安全运输至月球样品实验室后，地面应用系统的科研人员将按计划进行月球样品的存储、制备和处理，启动科研工作。

轨道器拓展任务

2020年12月17日，嫦娥五号任务轨道器与返回器在距离地球5000公里处实施分离，返回器携带月球样品返回地球，轨道器顺利执行规避机动。在完成既定主任务后，轨道器开展拓展任务，启程飞往距离地球约150万公里的日地拉格朗日L1点。

由于嫦娥五号任务发射入轨精度高，轨道器减少了很多次轨道修正，节省了推进剂消耗。此前，探测器系统与相关系统根据轨道器推进剂剩余量，以及测控条件、器上设备状态和上下行数传状态，认为具备开展拓展任务的条件。经研究决定，轨道器完成主任务后，飞往日地L1点，进行环绕飞行并开展探测试验。

拓展任务目标包括：（一）验证地球—日地L1点转移轨道的设计与控制技术。（二）在日地L1点附近开展长期探测，验证L1点环绕轨道设计与控制技术。（三）对日地L1点附近光照、辐照等环境进行检测，验证相关分系统的适应能力。（四）择机开展日凌期间探测器与地面的测控通信试验。日地L1点探测试验后，将根据轨道器状态和约束条件等情况，视情开展其他拓展任务。

嫦娥五号轨道器于2020年12月17日与返回器分离，12月21日起转入长期管理阶段后，先后实施了2次轨道机动和2次中途修正，经过88天的飞行，于2021年3月15日13时29分成功进入日地L1点附近的周期轨道并开展后续任务，实现了第一阶段拓展任务目标，成为我国首颗进入日地L1点周期轨道的航天器。目前整器姿态稳定、能源平衡、工况正常，在该轨道运行一圈周期约为6个月。

2021年4月28日，嫦娥五号轨道器离开日地L1点环绕轨道。

经典月球探测项目

任务名	发射时间	国家	研发机构	性质
月球1号	1959年1月2日	苏联	OKB-1	第一艘逃离地球轨道的航天器。在月球附近没有探测到磁场；微流星体很少；证明了太阳风的存在。
月球2号	1959年9月12日	苏联	OKB-1	第一个撞击月球的人造物体。月球周围既没有发现磁场，也没有辐射带。
月球3号	1959年10月4日	苏联	OKB-1	第一个拍摄月球远端的人造物体。月背的陨石坑明显偏多，“月海”明显偏少。
徘徊者7号	1964年7月28日	美国	喷气推进实验室	在撞击月球之前，将月球表面的当时最高分辨率的照片传回。
月球9号	1966年01月31日	苏联	拉沃契金科研生产联合体	在月球表面完成软着陆，这是首个在月表软着陆的探测器。月球表面能够支撑宇航员及其航天器的重量；辐射水平对人类没有危害。
月球10号	1966年3月31日	苏联	拉沃契金科研生产联合体	首个环绕月球运行的航天器。在月球上播放《国际歌》，并对引力场、辐射、磁场和月表物质进行综合研究。
勘测者1号	1966年5月30日	美国	休斯公司, 喷气推进实验室	完成月球表面软着陆。
月球轨道器1号	1966年8月10日	美国	波音公司	首次详细绘制月球地图。
阿波罗4号	1967年11月9日	美国	美国宇航局	土星5号火箭与阿波罗飞船的首次无人测试。
探测器5号	1968年9月15日	苏联	OKB-1	第一艘实现绕月的载人测试飞船，在印度洋成功溅落。
阿波罗8号	1968年12月21日	美国	美国宇航局	第一艘实现绕月的载人飞船，共搭载三名宇航员。
阿波罗11号	1969年7月16日	美国	美国宇航局	人类首次登月。两名宇航员在月球表面着陆行走。
阿波罗13号	1970年4月11日	美国	美国宇航局	飞行中出现异常，未能到达月球，但宇航员都安全返回地球。
月球16号	1970年9月12日	苏联	拉沃契金科研生产联合体	首次成功执行返回月球样本无人返回任务。
月球17号	1970年11月17日	苏联	拉沃契金科研生产联合体	搭载“月球车1号”（Lunokhod 1）。首次成功的月球车任务。
阿波罗17号	1972年12月7日	美国	美国宇航局	第六次载人登月任务，也是目前最后一次载人探月探险。
月球24号	1976年8月9日	苏联	拉沃契金科研生产联合体	苏联最成功的，也是最后的采样返回任务。
飞天号	1990年01月24日	日本	宇宙开发事业团	日本的第一个月球飞掠和轨道器。除了美国和苏联探测器外的第一个月球探测器。
SMART 1	2003年9月27日	欧洲	瑞典太空公司，萨里空间中心	欧洲的第一个月球轨道器。
月亮女神	2007年9月14日	日本	JAXA	日本的月球轨道器。
嫦娥一号	2007年10月24日	中国	五院	中国本土研制的第一个月球探测器。环绕月球开展科学任务。
月船1号	2008年10月22日	印度	印度空间研究组织	印度的第一个月球轨道器。
月球勘测轨道飞行器	2009年6月18日	美国	戈达德太空飞行中心	月球轨道器。绘制月球地图，评估矿物资源，探测辐射环境。
嫦娥二号	2010年10月1日	中国	五院	中国的月球轨道器。
月球大气与粉尘环境探测器	2013年9月6日	美国	美国宇航局	探测月球稀薄大气的粉尘环境。分析粉尘的来源和演化。
嫦娥三号	2013年12月1日	中国	五院	携带中国的第一艘月球车——“玉兔号”，对月表环境展开了综合探测。
嫦娥四号	2018年12月7日	中国	五院	携带中国的第二艘月球车——“玉兔二号”，首次实现月背着陆，并对月表环境展开了综合探测，国际月球科研站建设“勘”阶段的任务之一。
嫦娥五号	2020年11月24日	中国	五院	轨道器、返回器、着陆器和上升器综合体。计划带回2千克月球样品，轨道器另外执行机动任务。
月船3号	2023年07月14日	印度	印度空间研究组织	印度首个成功落月的月球探测器。同时具有轨道器、着陆器和巡视器。
嫦娥六号	2024年05月03日	中国	五院	人类首次月背采样返回任务，由轨道器、返回器、着陆器和上升器组成，计划带回2千克月球样品。

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